当时朝臣进谏说: “今引裨卒之人,弯弧纵矢于轩陛之侧,陛下亲在其间,正恐祸出非意,非所以为社稷计也。”唐太宗不听,并自告奋勇地说,以后只要有空,就乐于充当教练。
贞观元年,他广泛搜罗良弓,选择其中的十余只,与巧匠一道研究制作的道理。巧匠认为这些弓木心不正,脉理皆邪,并非良弓。唐太宗虚心听取,表示要好好学习。同年十月,因“上好骑射”,孙伏伽进谏说:“陛下好自走马射的,以娱悦近臣,此乃少年为诸王时所为,非今日天子事业也。”这个批评显然是一种误会,却从中却透露了唐太宗对骑射癖好。
善于骑射者,总是喜欢弓又酷爱马的。唐太宗很有一套识别与驾驭良马的本领,并精通骑兵战术。他参与统一战争时,每战必乘骏马,冲锋陷阵。
武德四年五月,在虎牢战役中,窦建德军中有个名叫王琬的,乘隋炀帝所御骢马,出来挑战。秦王世民一看,赞叹说: “彼之所乘,真良马也。”于是,由将领们冲入敌阵,把王琬连同骢马都擒获归来。这匹良马就成了唐太宗的坐骑之一,取名黄骢骠,至贞观晚年还随他远征,可惜途中死亡,他“颇哀惜之,命乐工制《黄骢叠曲》”。可见,他爱良马感情之深。