那么在关节腔这样一个封闭空间里面，应该从什么地方得到润滑油呢？
提供润滑油的组织贴在关节囊的内层，称滑膜。滑膜里分布着丰富的血管，润滑液可以从血液中提炼。
骨与骨之间有了缝隙，又有了润滑液，那么关节就可以自由活动了吧？等等，还差一步。
骨与骨如果直接摩擦，接触面的骨很快就被磨掉了，这怎么得了。如果是机械，必须对接触面精细加工，使之特别光滑。但是人体并没有这样做，而是采取了另外一种方法，人体在关节接触表面上覆盖了另外一种物质，即关节软骨。
软骨弹性好、光滑、含水量高，软骨受压后缩短，从中析出水分，是覆盖在关节表面上最好的材料。身体中凡是有关节处，都有关节软骨。
这样，关节就可以自由活动了。
还有，大多数关节上都有韧带，韧带是一种结缔组织，它的作用是限制并协助关节完成运动。
解剖学教科书上写着关节处有韧带，但是实际解剖过程中，多数情况下看不见韧带。
究其原因，韧带是包裹着关节的关节囊的一部分，它是发达的结缔组织纤维构成的。韧带与关节囊合为一体，无法找到二者的分界线。