当时朝臣进谏说： “今引裨卒之人，弯弧纵矢于轩陛之侧，陛下亲在其间，正恐祸出非意，非所以为社稷计也。”唐太宗不听，并自告奋勇地说，以后只要有空，就乐于充当教练。
贞观元年，他广泛搜罗良弓，选择其中的十余只，与巧匠一道研究制作的道理。巧匠认为这些弓木心不正，脉理皆邪，并非良弓。唐太宗虚心听取，表示要好好学习。同年十月，因“上好骑射”,孙伏伽进谏说：“陛下好自走马射的，以娱悦近臣，此乃少年为诸王时所为，非今日天子事业也。”这个批评显然是一种误会，却从中却透露了唐太宗对骑射癖好。
善于骑射者，总是喜欢弓又酷爱马的。唐太宗很有一套识别与驾驭良马的本领，并精通骑兵战术。他参与统一战争时，每战必乘骏马，冲锋陷阵。
武德四年五月，在虎牢战役中，窦建德军中有个名叫王琬的，乘隋炀帝所御骢马，出来挑战。秦王世民一看，赞叹说： “彼之所乘，真良马也。”于是，由将领们冲入敌阵，把王琬连同骢马都擒获归来。这匹良马就成了唐太宗的坐骑之一，取名黄骢骠，至贞观晚年还随他远征，可惜途中死亡，他“颇哀惜之，命乐工制《黄骢叠曲》”。可见，他爱良马感情之深。