米开朗琪罗制作的这座高大雕像是用一整块大理石制成的，原本要安放在佛罗伦萨大教堂外显眼的高处。但后来教堂官员与艺术家们商讨后，认为这么做风险太大，便决定将这座巨大的雕塑放置在领主宫（Palazzo della Signoria）前的公共广场上，紧挨着著名的佣兵凉廊（Loggia dei Lanzi）。这对米开朗琪罗而言是更好的安排——相比于多纳泰罗的青铜大卫像，这尊大理石大卫像屹立于公共广场上，人们可以真正欣赏到这件伟大的作品，体会到其中蕴藏的力量。
米开朗琪罗的《大卫》是自古以来第一座裸体纪念雕像，人们常说它更像是大理石赫拉克勒斯，而不是那个用弹弓杀死巨人歌利亚的小男孩。这样的裸体本身就是一种暴力，有着赤裸裸的感官冲击力，对于自己展露的力量与美感，大卫非但毫不羞赧，反而还沾沾自喜。这也是第一次在作品中表现出了一种危险的力量，也就是米开朗琪罗著名的“暴烈感”（terribilità）[357]。这尊巨大的塑像有着雄浑健美的肌肉，手掌与头部尺寸过大，无论是身体还是心灵都饱含力量，但令人惊讶的是，他居然看起来也十分脆弱。大卫转过头去，也许正全神贯注于他的敌手，如此也暴露出自己的身体，毫无防备，任人端详[358]。雕像于1504年夏末的一日揭幕面世，从此以后，这座雕像就成了佛罗伦萨共和国的象征，也是贪婪的美第奇家族成员对政治自由的一种表达，尽管那也只是暂时的。这座人体雕像还传达出一种深沉的情感与欲望。裸露的身体形象基本上都是男性，这是米开朗琪罗第一个，也是最重要的创作主题。